โครงสร้างของเพลาเชิงกลส่วนใหญ่มีส่วนต่อไปนี้:
หัวเพลา: ชิ้นส่วนที่ติดตั้งชิ้นส่วนส่งสัญญาณ
ความแข็งแรงของเพลา: ส่วนหนึ่งของเพลาที่รองรับโดยแบริ่ง
ไหล่เพลา: ชิ้นส่วนขั้นตอนที่ใช้สำหรับการตรึงชิ้นส่วนตามแนวแกนบนเพลา
วงแหวนเพลา: ส่วนวงแหวนที่ใช้สำหรับการวางตำแหน่งแกนของชิ้นส่วนบนเพลา
ส่วนเพลา: ชิ้นส่วนที่มีภาพตัดขวางที่ไม่เท่ากันบนเพลา
ตัวเพลา: ชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อหัวเพลาและความแข็งแรงของเพลา
